• 姓名(中文/汉语拼音)王攀峰
  • 职称副研究员
  • 职务
  • 专业机械制造及其自动化
  • 所在系、所机械工程系
  • 通讯地址天大机械工程学院,300072
  • 电子信箱panfengwang@tju.edu.cn
  • 办公室电话
  • 传真
主要学历:
1998/09-2002/07,天津大学,机械工程学院,工学学士
2002/09-2005/03,天津大学,机械工程学院,工学硕士
2004/09-2008/09,天津大学,机械工程学院,工学博士
主要学术经历:
2008/10-2011/8,天津大学,机械工程学院工程力学博士后流动站,博士后
2011/08-至今,天津大学,机械工程学院,副研究员
主要研究方向:
1. 机器人学与机器人技术
2. 机器人应用与自动化控制技术
主要讲授课程:
1.金属工艺学
主要学术兼职:
IEEE会员(2012-)
主要学术成就、奖励及荣誉:
申请国家发明和实用新型专利29项,授权8项。
2013 机械工业科学技术一等奖,排名第3
2006 天津市技术发明一等奖,排名第12
主要科研项目及角色:
主持:
1. 高速并联机器人动态精度控制方法研究,国家自然科学青年基金项目,25万元,2014.01-2016.12,项目负责人
2. 多平台高节拍汽车车身柔性焊装自动化生产线,国家科技支撑计划课题,100万元,2012.01-2014-12,子课题负责人
3. 空间复杂相贯线五自由度混联机器人数字化切割方法,教育部博士点基金项目(新教师类),4万元,2013.01-2015-12,项目负责人
4. 高速并联机器人高精度控制方法研究,天津市应用基础与前沿技术研究计划一般项目,10万元,2014.04-2017.03,项目负责人
5.高速并联机器人动态精度控制方法研究,天津大学自主创新基金项目,5万元,2013.01-2014.12,项目负责人
6.秧苗移栽机械手开发,企业委托横向课题,5万元,2011.12-2012.02,项目负责人
7.玉米种子分选机械手,企业委托横向课题,5万元,2009.11-2010.03 ,项目负责人
参与:
1. 少自由度并联机构创新设计与系统集成,国家自然科学基金重点项目,2012.01-2016.12,课题2负责人
2. 大口径非球面机器人数控抛光系统研制,国家科技重大专项子课题,2013.01-2014.12,项目骨干
3. ”救援机器人"人-机力学行为仿真与机构设计,天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(与天津市军事医学科学院卫生装备研究所合作),2010.04-2013-03,合作单位负责人
4. 新型五坐标混联动力头设计理论与关键技术,国家自然科学基金面上项目,2011.01-2013.12,主要完成人
5.新型五坐标混联动力头设计理论与关键技术,天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目,2011.04-2014.03,主要完成人
6. 多杆汇交瓣式网壳节点加工机器人成套装备与示范工程,国家高技术研究发展计划项目(863),2009.06-2012.6,主要完成人
7. 新型五坐标可重构作业单元关键技术,国家高技术研究发展计划项目(863),2007.08-2010.07,主要完成人
8. 可重构制造装备与系统关键技术研究,国家自然科学基金重大国际合作项目,2005.01-2007.12(与清华大学、Warwick大学、Michigan大学合作),主要完成人
9. 新型5自由度可重构混联机械手关键技术及示范工程,天津市重点科技攻关项目,2004.09-2006.06,主要完成人
10. 制造系统与制造模式,国家杰出青年基金(B类),2004.01-2006.12,主要完成人
11. 摩擦叠焊并联机器人,企业委托横向课题,2010.07-2010.12,主要完成人
13. 新型五坐标可重构技术工程化样机本体开发制造,企业委托横向课题,2009.07-2010.12,主要完成人
13. 人形TriVariant机器人,企业委托横向课题,2008.01-2008.10,主要完成人
14. 切割焊接机器人,企业委托横向课题,2006.06-2007.05,主要完成人
代表性论著:
1. Huang T*, Wang P F, Mei J P, Zhao X M, Chetwynd D G, Time Minimum trajectory planning of a 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2007, 56(1): 365-368
2. Huang T*, Wang P F, Zhao X M, Chetwynd D G, Design of a 4-DOF hybrid PKM module for large structural component assembly, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2010, 59(1): 159-162
3. Wang P F*, Liu H T, Mei J P, Zhao X M, Song Y M, Huang T, Kinematic design and trajectory planning of a 5-DOF hybrid robot for intersection curve cutting, Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2009, 398-403
4. Wang P.F.*, Zhang L.M., Zhao X.M., Dynamic modeling, simulation and experiment of the Delta robot, 2011 International Conference on Future Communication, Computing, Control and Management, December 16-17, 2011, 141(1), 149-156, Phuket, Thailand, 2012
5. 朱城辉,王攀峰*,黄田,网壳钢结构节点相贯线数字化切割方法,机械工程学报,录用待刊
6. 潘伯钊,宋轶民,王攀峰*,董罡,孙涛,基于激光跟踪仪的混联机器人快速零点标定方法,机械工程学报,50(1),31-37,2014
7. 汪满新,王攀峰,宋轶民,赵学满,黄田*,4 自由度混联机器人静刚度分析,机械工程学报,47(15),9-16,2011
8. 王攀峰*,梅江平,陈恒军,赵学满,王友渔,基于多并联机械手的锂离子电池自动分拣装备控制系统设计,机械工程学报,2007,43(11):63-68
9. 王攀峰*,梅江平,黄田,高速并联机械手抓放操作时间最优轨迹规划,天津大学学报,2007,40(10):1139-1145