• 姓名(中文/汉语拼音)李进华
  • 职称副教授,硕导
  • 职务
  • 专业机械电子工程
  • 所在系、所机械工程系/机器人与汽车技术研究所
  • 通讯地址天大机械工程学院,300072
  • 电子信箱lijinhua (a) tju.edu.cn
  • 办公室电话+86(0)22 27890662
  • 传真+86(0)22 87402173
主要学历:
1992.9~1996.7 天津工业大学, 工业电气自动化专业, 获学士学位
1996.9~1999.3 天津工业大学, 控制理论与控制工程专业, 获硕士学位
2002.4~2005.3 日本山口大学, 系统工程专业, 获博士学位
主要学术经历:
1999.4~2001.3 中国科学院自动化研究所,助理工程师
2005.4~2006.3 日本山口大学外国人研究者 (博士后)
2006.4~2007.10 日本TIC 集团,研发人员
2007.11~今 天津大学机械工程学院副教授,硕士研究生导师
主要研究方向:
1. 医疗机器人及其控制
2. 机电一体化
3. 控制理论与控制工程
主要讲授课程:
工程图学(本科生,56学时)
主要学术兼职:
IEEE国际机器人与自动化协会(RAS)会员
中国医学装备协会智能装备技术分会第一届委员
主要学术成就、奖励及荣誉:
天津大学2008届、2013届本科生毕业设计(论文)优秀指导教师
2012年,卡特彼勒奖教金
2013年度天津市技术发明奖 一等奖 “腔镜微创器械设计技术与应用”,第六获奖人
IEEE国际机器人与自动化协会(RAS)会员,近5 年来主持国家自然科学基金面上项目1项,参与国家青年科学基金2项,完成国家863 计划重大项目子课题1 项、863计划重点项目子课题1项、教育部博士点基金新教师基金1 项目,参与完成国家自然科学基金重点项目以及天津市科技支撑计划各1 项。近年来发表学术论文近30篇,其中SCI/EI/ISTP 收录10余篇,共申报国家发明专利20余 项,获得国家发明专利6 项。
主要科研项目及角色:
5. 国家863计划重大项目课题子课题,功能性临床信息系统研发与应用(远程手术机器人系统), 2012.01-2015.12,负责人
4. 国家自然科学基金面上项目, 基于动力学模型的微创手术机器人自适应双边力控制研究,2013.01-2016.12,负责人
3. 教育部博士点基金新教师基金, 基于系统动力学模型的微创外科手术力觉反馈系统设计及其控制方法研究,2009.01-2011.12, 负责人
2. 国家自然科学基金重点项目, 基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自适应网络构建技术, 2009.01 - 2012.12, 第四承担人
1.国家863计划重点项目课题子课题,微创腹腔外科手术机器人系统研究,2009.06-2012.3,负责人
代表性论著:
(7) LI Jinhua, WANG Xuesheng, XINGYuan, WANG Shuxin, LI Jianmin, LIANG Ke,Optimization Algorithm for Operation Comfortability of Master Manipulator of Minimally Invasive Surgery Robot,Transactions of Tianjin University,95-104, 22(2) 2016.04 (EI 20161602262122)
(6) Chao He, Shuxin Wang, Hongqiang Sang, Jinhua LI, Linan Zhang, Force Sensing of Multiple-DOF Cable-Driven Instruments for Minimally Invasive Robotic Surgery, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Vol. 10 (3),2014. pp 314-324, (SCI IDS AQ4WE WOS:000342800500009)
(5) Yuanqian Gao, Jinhua Li, He Su, and Jianmin Li, Development of a Teleoperation System Based on Virtual Environment, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 7-11, 2011, Phuket, Thailand. pp. 766-771 (EI 20122015013728 )
(4) Dongchun Liu, Jinhua Li, Chao He, Kang Kong, Workspace Analysis Based Port Placement Planning in Robotic-Assisted Cholecystectomy. Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on IT in Medicine & Education (ITME 2011) December 9-11, 2011, Guangzhou, China. Vol. 1, pp. 616-620 (EI 20120714768051 )
(3) Kang Kong, Jinhua Li, Jianmin Li, Ke Liang, Yuanqian Gao. Development of a Robotic Arm for Minimally Invasive Surgery. Proceedings of the 2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, 22-25 May 2011, Harbin Heilongjiang, China. pp. 388-393 (EI 20112814129404)
(2) Jinhua Li, Kanya TANAKA, Intelligent Control for Pneumatic Servo System, JSME International Journal, Series C, Vol. 46, No.2 2003, pp.699-704 (SCI 704XH, EI 03377633189)
(1) Jinhua Li, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, Yoshiki Mizukami, GA type IMC Control for Pneumatic Servo System, Proceedings of SICE Annual Conference 2004 in Sapporo, August 4th-6th, 2004, Sapporo, Japan (EI 2005068825268)