• 姓名(中文/汉语拼音)梅江平
  • 职称副教授、博导
  • 职务博士生导师
  • 专业机械制造及其自动化
  • 所在系、所机械工程系、制造装备与系统研究所
  • 通讯地址天大机械工程学院,300072
  • 电子信箱ppm@tju.edu.cn
  • 办公室电话+86(0)22 27890007
  • 传真+86(0)22 27404150
主要学历:
博士
主要研究方向:
机器人控制及其自动化生产线
主要讲授课程:
传感器原理与接口技术
主要学术兼职:
机械工程学会高级会员,《钢结构》杂志理事,《现代制造工程》杂志编辑
主要学术成就、奖励及荣誉:
基于2平动自由度并联机器人研制成功高性能锂离子电池分选成套装备、高速软袋装箱机器人、教学演示机器人;
基于5坐标混联机器人的相贯线切割机器人、多杆汇交瓣式空间网壳节点加工机器人并在上海世博轴阳光谷工程示范应用;
基于3平动自由度并联机器人的果奶装箱机器人及科普并联机器人
主要科研项目及角色:
1.高性能锂离子电池自动分选成套装备,国家863项目;
2. 高速包装机器人及其成套装备,国家863项;
3.多杆汇交瓣式网壳节点加工机器人成套装备与示范工程,国家863项;
4.高速搬运机器人及其物流生产线关键技术与示范应用,国家04重大专项
代表性论著:
1.梅江平, 倪雁冰, 李毅, 张良安, 刘凤臣, The error modeling and accuracy synthesis of a 3-DOF parallel robot delta-S, ICIA 2009, China Zhuhai EI20094812498965, 2009-06-22-2009-06-25 :289-294
2.梅江平, 丁雅斌, 张策, 张文昌, A smart method for tracking of moving objects on production line, VRCAI 2008,Singapore Singapore EI20093912330541, 2008-12-08-2008-12-09
3.张良安, 梅江平, 黄田, Genetic algorithm-based buffer allocation of a robot production line,Jixie Gongcheng Xuebao, EI20102813068151, 2010. 46(11):101-106
4.梅江平, 赵永杰, 黄田, 李占贤, 王攀峰, Kinematic calibration of a 2 degree of freedom translational parallel robot,Tianjin Daxue Xuebao, 2006099732848, 2005. 38(11):981-985
5.梅江平, 丁雅斌, 张文昌, 张策, Fast detection, position and classification of moving objects on production line,Optik,20104713405099, 2010. 121(23):2176-2178