天津大学招收硕士研究生专业介绍


专业代码:080202 专业名称:机械电子工程
一、研究方向及硕士指导教师:
  主要研究方向
  (1)机电一体化
  (2)机器人学
  (3)流体传动与控制
  博士指导教师:阎祥安王树新庄良杰陈超英汪顺亭杨功流
  硕士指导教师:阎祥安王树新王 刚赵 臣章 青曹玉平洪 鹰王国栋
二、专业特点:
  本专业为博士、硕士授予单位,并设立博士后流动站。本专业师资力量雄厚,研究条件良好,学术氛围浓厚。
  本专业建有先进的实验研究基地,包括先进制造技术研究所、数控与自动化加工技术实验室等,有先进的实验设备、仪器和良好的实验条件,包括平面关节机器人、多关节机器人及视觉系统,引进的轮廓仪、激光测量系统、振动与噪声测试分析仪器等,为研究生提供了良好的实验研究环境。
三、硕士期间主要课程及论文要求:
  该学科硕士研究生主要课程有:外国语、应用数学基础、工程与科学计算、现代控制理论、先进制造技术、机器人控制、机器人学、数控技术等。同时,研究生可以根据研究需要与兴趣选修相关课程。
该学科注重知识与能力的综合培养。每名研究生均要求参加课题组的具体研究项目,并在导师指导下独立完成一定科研任务并完成硕士学位论文。
四、近年来主要科研项目和成果:
  近年来,该学科先后承担国家攀登计划、国家863高技术项目、国家自然科学基金、天津市攻关及自然科学基金等国家及省部级项目20余项,并与法国EDF公司、中国航天工业总公司、中国航空工业总公司有密切科技合作关系。该学科先后获得天津市科技进步一等奖1项、天津市科技进步三等奖2项,国家教委科技进步二等奖2项、国家教委科技进步三等奖5项。最近,该学科在机械系统动力学与智能控制、基于视觉的柔性机械臂控制、基于动力学的动态视觉化系统、数控机床误差补偿技术、智能机器人技术、机器人装配技术、液压伺服技术、面向生命和信息科学的机器人及其遥操作技术等方面开展研究工作。
五、就业方向:
  学生毕业主要在高等院校、研究机构、外资企业等单位就业。有些继续在国内或国外攻读博士学位。
本专业毕业的硕士研究生因其基础理论扎实,知识面较宽,实际动手能力较强,受到社会各方面普遍欢迎,就业面极广,求职成功率较大。
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